Þarf að kvarða servó mótora fyrir notkun?
Hæ, allir! Sem birgir sem sérhæfir sig í framleiðslu og kembiforritservó mótorS, við erum oft spurð: "Er hægt að nota servó mótora beint eftir uppsetningu? Þarftu að vera kvarðaðir fyrir notkun?" Servo Motors virkar sem „nákvæmur stýrimaður“ búnaðar, ábyrgur fyrir því að stjórna hraða, stöðu og togi. Kvörðun er eins og „að kvarða námskeiðið“ fyrir þá. Ef það er ekki gert á réttan hátt, getur jafnvel nákvæmasta mótorinn „farið af stað.“ Í dag skulum við ræða hvort servó mótorar þurfi kvörðun fyrir notkun og smáatriði um kvörðun.
Í fyrsta lagi, af hverju er kvörðun nauðsynleg? Til að tryggja að „steersman“ viti rétta átt
Kjarninn í aservó mótor liggur í „nákvæmri stjórn“ og kvörðun tryggir að „skynjun“ og „aðgerðar“ mótorsins eru fullkomlega í takt, líkt og kvarða hendur klukkunnar til að tryggja að þær bendi nákvæmlega á réttan tíma.
Passa „skapgerð“ búnaðarins:Mismunandi búnaður hefur mismunandi kröfur um mótorsvörunarhraða og togafköst. Til dæmis þurfa Precision Machine verkfæri „hægt og stöðugt“, en að flokka vélmenni þurfa „hratt og lipur.“ Kvörðun getur aðlagað breytur mótorsins (svo sem ávinning og tregðuhlutfall) til að laga sig að „skapgerð“ búnaðarins. Ákveðinn samsetningar vélmenni upplifði „yfirskot“ við ræsingu vegna óstýrðs tregðuhlutfalls, en náði sléttri gangsetningu og lokun eftir kvörðun.
Í öðru lagi, í hvaða aðstæðum er kvörðun skylda? Ekki hunsa þessi „merki“
Ekki allirservó mótorS þurfa tíðar kvörðun, en kvörðun er skylda við eftirfarandi aðstæður:
1. við upphaflega uppsetningu:Rétt eins og nýtt skip gengst undir sjóprófanir áður en það er sett af stað, verður að kvarða servó mótor þegar það er fyrst sett upp á búnaði. Þetta er vegna þess að uppsetningarferlar geta kynnt vandamál eins og misskipt tengingu eða misjafnt mótor - til - hleðsluásar og kvörðun útrýma þessum „eðlislægu villum.“
2. Þegar óeðlileg aðgerð á sér stað:Ef mótorinn lendir í málum eins og ræsingu stamun, ónákvæmri staðsetningu, óeðlilegum hávaða eða ofhleðsluviðvörunum, þá geta þetta stafað af misjæmi færibreytna eða vélrænni frávikum. Kvörðun leysir oft þessi mál. Til dæmis tilkynnti servó mótor í umbúðavél oft „ofhleðslu“ viðvörun. Við skoðun kom í ljós að tregðu álagsins hafði breyst. Eftir að hafa kvarðað tregðuhlutfallið hætti viðvaranirnar.
Í þriðja lagi, hvað felur í sér kvörðun fyrst og fremst? Að koma á nákvæmum breytum fyrir „stýribúnaðinn“
Servó mótor Kvörðun er ekki handahófskennd aðlögun heldur markviss ferli „færibreytu samsvörunar“ og „nákvæmni kvörðun“, sem fyrst og fremst nær yfir eftirfarandi verkefni:
1.Að samræma „núllstöðu“ kóðans við raunverulega núllstöðu mótorsins, í ætt við að kvarða áttavita til að benda norður. Til dæmis þurfa stigvaxandi kóðarar „fasa röðun“ á meðan algerir kóðarar þurfa að stilla „Multi - snúa núllstöðu“ til að tryggja nákvæma talningu þegar mótorinn snýst einni fullri byltingu. Í einu servó mótor tilfelli olli fráviki fráviks um kóðara stöðu 0,1 mm við fram- og öfug snúning, sem var lækkuð í minna en 0,005 mm eftir kvörðun.
2.. Tregðu samsvörun:„Kraftur“ mótorsins verður að passa „tregðu álagsins“, svipað og einstaklingur sem ýtir körfu - Of lítill kraftur getur ekki hreyft hann, en of mikill kraftur getur valdið því að hann rekst á vegg. Með því að reikna tregðu álags með kvörðun og stilla tregðuhlutfall mótorsins (venjulega er tregðu álagsins 5–10 sinnum tregðu mótor snúningsins), er hægt að forðast gangsetning eða stöðva sveiflur.
3.Þetta felur í sér stöðu lykkju, hraðlykkju og núverandi lykkjuhagnað, sem jafngildir því að stilla „viðbragðshraða stýrimannsins.“ Ef ávinningurinn er of lágur bregst mótorinn hægt og staðsetning er ónákvæm; Ef ávinningurinn er of mikill er mótorinn viðkvæmur fyrir titringi. Ákveðin leysirskeravél dró úr viðbragðstíma staðsetningar úr 50 ms í 20 ms með því að kvarða ávinninginn og bæta skilvirkni vinnslunnar um 30%.
Í fjórða lagi, hvað gerist ef kvörðun er ekki framkvæmd? „Stýrið“ getur „farið af stað“ eða jafnvel „bilun.“
Ef kvörðun er sleppt til þæginda, er víst að mál sé ekki strax komið fram til skamms tíma, en með tímanum munu vandamál safnast:
1.. Lækkaði nákvæmni:Staðsetningarvillur verða sífellt mikilvægari. Til dæmis getur búnaður upphaflega sem þarf ± 0,02 mm nákvæmni brotið niður í ± 0,1 mm, sem leiðir til vöruskefs. Ákveðin rafræn íhluta innsetningarvél, vegna skorts á kvörðun, hafði frávik frágangs yfir 0,05 mm, sem leiddi til hóps gallaðra afurða.
2. Minni líftími:Titringur og yfirskot flýta fyrir sliti á mótorum og vélrænni íhlutum, líkt og hversu langvarandi haltur getur skemmt hnén. Servó mótor á ákveðnum flutningi búnaðar, sem var ekki kvarðaður, upplifði alvarlega burðargefni eftir sex mánaða notkun, en rétt kvarðaður mótor gæti varað á þremur árum.
3. Tíð mistök:Vekjaraklukka eins og ofhleðsla, yfirstraumur og frávik frá stöðu eiga sér stað og hafa áhrif á framleiðslugerfið. Bíls suðulína upplifði yfir tíu viðvaranir daglega vegna óstýrðs mótors og sóaði yfir tveimur klukkustundum á dag í lokun vegna vandræða.
Í fimmta lagi, hvernig á að kvarða rétt? Þessa „verkfæri“ og „skref“ verður að ná tökum á
Kvörðun krefst faglegra tækja og stöðluðra aðferða, líkt og læknir sem skoðar sjúkling - Réttu tækin og viðeigandi aðferðir verða að nota:
1. Undirbúa verkfæri:Þú þarft servo drif kembiforrit hugbúnað (td japanska - gerð servo kembiforrit hugbúnað eða evrópskt - gert sérhæfð verkfæri), sveiflusjá (til að mæla svörun bylgjulög), hringitæki (til að mæla vélrænni staðsetningarvillur), og togflokki (til að tryggja rétta tengibúnað) osfrv.
2. Grunnskref:
Vélræn skoðun:Gakktu úr skugga um að mótorinn og álagið sé coaxial og tengingin sé örugg, svipað og að athuga hvort stýri skips sé sveigjanlegt.
Kóðari röðun:Sendu skipanir í gegnum kembiforritið til að láta mótorinn finna núllstöðu, skrá frávikið og bæta fyrir hann.
Nákvæmni sannprófun:Notaðu hringvísir til að mæla raunverulega staðsetningarvillu og tryggja að það uppfylli kröfur um búnað.
Kvörðunarferli forskriftir nákvæmni verkfæraverksmiðju tryggja að staðsetningarskekkjaservó mótorer stöðugt stjórnað innan 0,003 mm, langt umfram iðnaðarstaðla.
Yfirlit
Servó mótorS þurfa kvörðun fyrir notkun, sérstaklega við upphaflega uppsetningu, skiptingu íhluta eða þegar frávik eiga sér stað. Kvörðun er „nauðsynlegt skref“ til að tryggja nákvæma og stöðuga notkun. Það er í ætt við að kvarða námskeiðið „nákvæmu stýrismann“, útrýma vélrænni frávikum, samsvarandi breytum og gera kleift að fá óaðfinnanlega samhæfingu milli mótor og búnaðar.
Hafðu samband
📞 Sími:+86-8613116375959
📧 Netfang:741097243@qq.com
🌐 Opinber vefsíða:https: //www.Automation - js.com/


