Hefur servó mótorfestingin áhrif á flugárangur dróna?
Gerirservó mótorfesting hafa áhrif á flugárangur dróna? Þetta er algeng spurning meðal R & D dróna og samsetningar viðskiptavina. Sem framleiðandi sem sérhæfir sig í servó mótorum og stoðþáttum höfum við fylgst með í tæknilegu samráði sem margir viðskiptavinir hafa ranghugmyndir um hlutverkservó mótorfestings. Sumir telja að „festingar séu eingöngu sviga til að tryggja mótorinn - allir traustir munu gera,“ með útsýni yfir áhrif þeirra á herflutning og miðju - af - þyngdarafl. Aðrir forgangsraða of mikið af þyngdartap og velja ófullnægjandi sterkar sviga sem valda því að mótor losnar meðan á flugi stendur. Sem „tengi kjarna“ raforkukerfis dróna, hefur efnið, uppbyggingin og uppsetningin nákvæmni servó mótor sviga beint áhrif á skilvirkni mótors, loftgrindarmiðstöð - af- þyngdaraflsstöðugleika og titringsþol. Óviðeigandi samsvörun getur í besta falli leitt til rafmagns taps og fráviks flugviðhorfs, eða hreyfils og áhættu á hruni í versta falli. Í dag munum við kryfja vel hvernig servó mótorfestingS Áhrif dróna flugárangurs og útlista valáætlanir fyrir mismunandi sviðsmyndir.
Í fyrsta lagi: Festingarefni - Jafnvægi „léttar“ og „virkni skilvirkni“
Drónar eru mjög þyngdar - viðkvæmir (hver 10g aukning getur dregið úr flugtíma um 5 - 10 mínútur), en samt sem áður verður servo festingar að þola samtímis mótor tog (1 - 5n ・ m, að fara yfir 10n ・ m fyrir mikla kraftmóts) og áhrif á áhrif (EG, EG, Trainoff/Landing, Air Traccing). Efnival verður að ná jafnvægi milli „léttra“ og „styrks“, sem hefur bein áhrif á skilvirkni raforku og þrek.
1.. Árangursmunur almennra efna og áhrif þeirra á flug
Ál ál (6061-T6, 7075-T6):
6061-T6: Þéttleiki 2,7 g/cm³, togstyrkur 310 MPa. Hentar fyrir litla - til - miðlungs dróna (flugtak þyngd 1 - 5 kg). Rammaþyngd 40% léttari en stál, með flutnings skilvirkni yfir 95% (tog tap minna en eða jafnt og 5%). Neytendagráðu dróna (Takeoff þyngd 2 kg) með 6061-T6 ramma: mótorafköst tog 2n ・ m, raunverulegt tog sent til skrúfu 1,92n ・ m, afl tap aðeins 4%, flugþol allt að 25 mínútur. Að skipta um það fyrir venjulegt kolefnisstálfesting (bætir 80g) dregur úr flugtíma í 20 mínútur og lækkar virkni flutninga í 90% (10% tog tap).
Í öðru lagi, hönnun uppbyggingar:Áhrif „jafnvægi í þyngdaraflinu“ og „titringsþol“
Stöðugleiki flugviðhorfs dróna (svo sem að sveima nákvæmni og vindþol) treystir á jafnvægi þungamiðju þess. Burðarvirk hönnunservó mótorfestingÁkvarðar beinlínis nákvæmni staðsetningar og titrings flutnings skilvirkni. Óeðlileg uppbygging getur valdið þyngdarmiðstöð og magnaðri titringi og þar með haft áhrif á afkomu flugs.
1. Þyngdarmiðstöð jafnvægi: Nákvæmni sviga ákvarðar stöðugleika loftgrindar
Drónar verða að viðhalda þungamiðju sinni í rúmfræðilegu miðstöðinni (frávik minna en eða jafnt og 5mm), annars kemur „svíf“ fram (td rekur til annarrar hliðar við sveima). Nákvæmni uppsetningarholunnar á servó mótorfestingunni og nákvæmni staðsetningar á mótor eru mikilvæg:
Hol nákvæmni:Festing göt sem tengir festinguna við loftgrindina og skaftholin sem parast við mótora þurfa vikmörk sem stjórnað er innan ± 0,1 mm (IT8 bekk). Ef frávik frá holu fer yfir 0,2 mm færist mótorás ásinn um 0,3 - 0,5 mm og örvar hliðaröfl á skrúfunum. Þetta eykur svifdrif frá ± 10 cm í ± 30 cm. Neytandi dróna með frávik frá krappi um 0,3 mm sýndi 25 cm svifdrif. Eftir að hafa skipt út fyrir hágæða krappi (0,08mm frávik) minnkaði svíf í 8 cm, uppfyllir staðla iðnaðarins (minna en eða jafnt og 15 cm).
Festing fjórhyrnings dróna sýndi 1mm samhverfufrávik og kom í veg fyrir stöðugt sveima í 5 stigum vindum. Eftir að hafa stillt samhverfu í 0,3 mm náði það eðlilegum flugárangri í 6 stigum vindum.
2.. Hönnun titrings: lágmarka titrings truflun á flugstýringu
Servo mótorar mynda titring (tíðnisvið 50-500Hz) meðan á notkun stendur. Ef ramminn skortir fullnægjandi titringsþol senda þessi titringur til loftgrindar og flugstjórnunarkerfa (td gyroscopes, IMU), sem veldur truflun á merkjum (svo sem auknum sveiflum við viðhorfshorn) og skerða flugstöðugleika:
Styrking rifbein og ávöl horn:Að bæta við rifbeinum (2 - 5mm á breidd, 5 - 10mm á hæð) við byggingarlega viðkvæm svæði (td mótorfestingar, rammatengingarvopn) eykur titringsþol um 30%-50%. Að beita R2-R5mm ávölum hornum á hægri horni dregur úr streituþéttni og kemur í veg fyrir titrings af völdum sprungur. Fyrir iðnaðarskoðun dróna krappi án stífara náði titringsstyrkur 0,15 mm (við 3000 snúninga á mótorhjólum). Með því að bæta við 3mm breiðum stífum minnkaði amplitude í 0,08 mm og stöðugu sveiflur í gíróhorni frá ± 2 gráðu í ± 0,5 gráðu.
Titring dempandi mannvirki:Að bæta við dempunarpúðum (td kísillpúðum, pólýúretanpúðum, 1 - 3mm þykkum, 50-70a hörku) milli krappsins og mótorsins, eða milli krappsins og loftgrindarinnar, getur tekið upp 20% -40% af titringsorku. Fyrir landbúnaðaruppskeruvernd dróna, með því að setja 2mm kísill dempandi púða á milli krappsins og mótors, minnkaði titringsstyrk loftramma úr 0,2 mm í 0,1 mm, en bætir einsleitni skordýraeiturs úr 85% í 95% (með því að draga úr titrings af völdum úðabrota).
Í þriðja lagi, uppsetning Precision: Ákvarðar „orkunarstefna“ og „flugöryggi“
Jafnvel með ákjósanlegu krappiefni og burðarvirkri hönnun, getur ófullnægjandi nákvæmni uppsetningar valdið misskiptingu mótorás eða lausum festingum. Þetta hefur áhrif á stefnu um afköst (td skrúfu býr til skekktan þrýsting) og getur kallað fram öryggisatvik (td aðskilnað hreyfils).
1..
Servó mótorásinn verður að vera hornrétt á lárétta plan drónsins (frávik minna en eða jafnt og 0,5 gráðu). Ef ásinn er hallaður, mun þrýstingurinn sem myndast af skrúfunni brotna niður í hliðarhluta, valda aflstapi (um það bil 1,5% þrýstingur á 1 gráðu halla) og valda því að loftgrindin hallar til hliðar:
Kvörðun uppsetningar:Notaðu stig eða leysir kvarðara til að tryggja lóðrétta mótorás. Í einni samsetningarverksmiðju dróna sýndu óstýrðir mótorar 1,2 gráðu halla, sem leiddi til 1,8% þrýstings taps og 8% lækkun á þrek. Eftir kvörðun í 0,3 gráðu halla lækkaði þrýstingur tap í 0,45% og þrek fór aftur í eðlilegt horf.
Úthreinsunarstýring:Úthreinsun milli mótorskaftsins og festingarholsins verður að vera minni en eða jafnt og 0,05 mm (H7/K6 þol). Ef úthreinsunin fer yfir 0,1 mm mun geislamyndun eiga sér stað við hreyfingu og auka misskiptingu skaftsins í 0,2-0,3 mm og magna sveiflur í þrýstingi.
2.. Festingarstyrkur: koma í veg fyrir losun eða aðskilnað
Festingar sem festa festinguna við mótorinn og krappið við loftgrindina verður að herða til að meta tog. Ófullnægjandi tog getur valdið því að boltinn losnar meðan á flugi stendur, sem leiðir til hreyfils tilfærslu. Óhóflegt tog getur afmyndað krappið og skerið nákvæmni skaftsins:
Viðskiptavinur tryggði mótor með M3 boltum aðeins 0,8 N · M tog. Eftir 30 mínútna flug losuðu boltarnir og olli 5mm mótor á móti. Neyðarlönd leiddu í ljós minniháttar aflögun krappans. Eftir að hafa endurtekið sig í 2 N · m var mótorinn öruggur í 100 flugtíma.
Fjórði. Servo mótorfesting Val dæmi fyrir mismunandi drónategundir
Neytendur drónar (flugtak þyngd 1-3 kg, td loftmyndatilrauða)
Rekstrarskilyrði:Kröfur um mikla þyngdartap (20-30 mín þrek), mótorafl 200-500W, tog 1-3n · m, fyrst og fremst flugumhverfi í þéttbýli eða úthverfum (engin alvarleg áhrif);
Vallausn: Efni: 6061-T6 Ál ál (létt, hóflegur kostnaður). Uppbygging: Eiginleikar styrktar rifbein og R3mm ávöl horn. Nákvæmni holu nákvæmni: ± 0,08mm. Úthreinsun passa: 0,04-0,06mm. Inniheldur 1mm kísill titringsdempandi púða á milli krapps og mótors.
Áhrif: Þyngd krappsins: 20-30g.
Force transmission efficiency: >95%. Titringsstyrkur: minna en eða jafnt og 0,1 mm. Sveima svíf:Minna en eða jafnt og 15 cm.
Flugþol:25-30 mínútur.
Uppfyllir að fullu loftmyndakröfur. Eftir að hafa útfært þessa lausn sá ákveðið vörumerki loftljósmyndunar dróna notanda - tilkynnt um stigs stigs stigs stigs aukist úr 4,2 (af 5) í 4,8.
Yfirlit
Áhrifservó mótorfestingS á dróna flugárangur nær langt út fyrir hlutverk sitt sem „fastir íhlutir.“ Efnival ákvarðar þyngdarafköst og orkunýtni, byggingarhönnun hefur áhrif á miðju - af - þyngdarafl jafnvægis og titringsþol, meðan uppsetning nákvæmni ræður flugöryggi og viðhorfsstöðugleika. Að vanrækja mikilvægi krappsins getur valdið minni þrek, fráviki á flugi eða jafnvel hrun. Hins vegar getur rétt val og uppsetning aukið afköst dróna um 10% -30% meðan lækkað bilunarhlutfall og viðhaldskostnað er.
Hafðu samband
📞 Sími:+86-8613116375959
📧 Netfang:741097243@qq.com
🌐 Opinber vefsíða:https: //www.Automation - js.com/
